Nachdem wir Ihnen letzte Woche die Epson IMU Sensoren vorgestellt haben, möchten wir Ihnen diese Woche die Epson Gyroskop Sensoren näher erläutern:
In Anwendungen, bei denen eine hohe Stabilität und geringe
Empfindlichkeit für Störungen bei gleichzeitig guter Signalreserve benötigt wird, spielen die Gyroskop-Sensoren von Epson ihre Stärken aus. Sei es bei der Stabilisierung von Bewegungstrajektorien in der Regelung von heutigen Roboter-anwendungen im Industriellenbereich sowie in Privathaushalten oder anderen Anwendungen, die mit einer Raum-Achse auskommen.
Sind Sensor-Fusion-Algorithmen bereits vorhanden, lassen sich Mehrachs-Systeme durch die XV70xx mit ausgezeichneten Messsignalen versorgen.
Als Beispiel möchten wir Ihnen den XV7021BB näher vorstellen. Dieser Gyro-Sensor bietet einen Digitalausgang der 16 bit und 24 Bit Auflösung zum Auslesen der Drehrate unterstützt. Bei Raumtemperatur liegt die Bias-Toleranz bei nur +/-1°/s und hat einen Temperaturkoeffizient
von lediglich 0.0016 (°/s)/°C. Der Sensor hat ein sehr geringes Eigenrauschen von 0.0015 (°s)/√Hz und einem ARW (Angular Random Walk) von nur 0.065°/√Hz, beides sind wichtige Parameter für die Realisierung von langzeitstabilen Messwerten, zum Beispiel zur exakten Bestimmung von Bewegungstrajektorien. Diese Eigenschaften machen den Sensor ideal für z.B. autonome Rasenmäher, so daß selbst bei größeren Bewegungsmustern der Positionsfehler gering bleibt. Eine erste Einschätzung gibt die links gezeigte Allan-Deviation.
Mit einem Strombedarf von nur 900µA im aktiven Betrieb eignen sich diese Sensoren besonders gut für den Einsatz in batteriebetriebenen Geräten die eine hohe Präzision erfordern.
Gyrosensoren können Änderungen des Drehwinkels pro Zeiteinheit erkennen. Dadurch lassen sich Größen wie die Drehrichtung, der Drehwinkel und die Vibration erkennen. Gyrosensoren sind in Smartphones, Digitalkameras, Spielekonsolen, Navigationssystemen in Autos, Robotern, Industrieanlagen und überall dort zu finden, wo Funktionen wie Vibrationserkennung, Korrektur von Kameraerschütterungen und Lageregelungen erforderlich sind.
Vorteile:
Im nächsten Newsletter werden wir Ihnen den letzten Teil unserer Serie der Epson Sensoren vorstellen – hochempfindliche Beschleunigungssensoren. Gern beraten wir Sie schon jetzt zu dem gesamten Sensor-Portfolio von Epson – kontaktieren Sie uns!